ИМПЕРАТИ́ВНЫЙ, -ая, -ое; -вен, -вна, -вно. Книжн. Требующий безусловного подчинения, исполнения. Императивное указание. Императивный тон.
Все значения слова «императивный»ПОЗЫ́В, -а, м. 1. Ощущение какой-л. потребности, побуждение к чему-л.
Все значения слова «позыв»Она испытывает очень сильные императивные позывы, но остаётся «выше» их.
В медицине есть такой термин – ургентный императивный позыв, и тут уж любой аутотренинг бессилен.